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收割机的R证通常是指收割机的行驶证或注册证书，它是证明收割机合法上路的证件，持有该证件可以证明收割机已经通过了相关检测和审核，符合规定标准，可以合法地进行作业。
关于收割机的构造原理，以常见的轮式谷物收割机为例，其主要包括发动机、传动系统、行走装置、转向与操纵机构、工作装置和制动装置等部分，发动机是收割机的动力源，为其他部分提供动力；传动系统将发动机的动力传递给行走装置和工作装置；行走装置使收割机可以移动；转向与操纵机构用于控制收割机的行进方向和作业速度；工作装置包括切割装置和输送装置等，用于完成切割、输送等作业任务；制动装置则用于控制收割机的停车和减速。
不同型号的收割机在构造原理上可能存在差异，建议查阅相关说明书或咨询专业技术人员获取更多信息，至于收割机的R证获取流程、所需材料以及办理地点等，建议咨询当地农业相关部门或政府机构，合法使用农业机械，确保作业安全。